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“东方红”无人驾驶拖拉机实现农业全场景无人化作业

  “东方红”无人驾驶拖拉机实现农业全场景无人化作业

  “东方红”无人驾驶拖拉机实现农业全场景无人化作业

  科技日报讯 (记者瞿剑)据中国机械工业集团最新消息,其旗下中国一拖研制的“东方红”无人驾驶拖拉机,在黑龙江省首批大面积、大规模“碧桂园——建三江无人化农场”项目测试中,顺利完成旱田播种、水田打浆、平地作业等,实现了全部农业场景无人化作业。

  国机集团方面介绍,“碧桂园——建三江无人化农场”项目,是碧桂园农业公司与北大荒集团通力合作的一个三年建设项目。去年年底,中国一拖受邀参与该项目,同时受邀的还有国内外一些知名的农机企业。本次测试,不仅是一场农机行业无人驾驶设备作业水平的“大考”,更是一场同行业高手间的切磋比拼。

  为保证试验顺利推进,中国一拖技术中心智能信息化研究院智慧农业工程部、中国一拖大拖公司相关人员组成项目组展开“联合作战”。项目组通过测量试验田、调试设备,反复改良控制方案,优化行驶路径,仅用了短短5天时间,就使“东方红”无人驾驶拖拉机适应当地地况,开启了春耕作业测试。

  其中,在玉米无人播种作业中,项目组针对地头宽度问题,多次调整优化控制方案,最终采用鱼尾路径,使拖拉机作业直线度得到大幅提升,工作效率大幅提高。在水田作业中,“东方红”无人驾驶拖拉机以4分钟/亩的净作业速度,顺利完成了500亩的无人水田打浆作业。

  除旱田播种和水田打浆外,“东方红”无人驾驶拖拉机还在平地作业、筑埂作业、水稻直播作业等演示中表现突出,成为试验中唯一符合项目要求、实现全部规定农业场景无人化作业的产品品牌。 【编辑:张楷欣】

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